书籍摘要

一、书籍概述

《Build Your Own Robot: Using Python, CRICKIT, and Raspberry Pi》是一本面向编程和机器人爱好者的技术指南。它详细介绍了如何使用Python编程语言、CRICKIT扩展板和Raspberry Pi单板计算机来构建和控制自己的机器人。这本书不仅适合有一定编程基础的初学者，也适合希望深入了解机器人开发的中级开发者。

二、主要内容

1. 基础知识

• 第1章：介绍了机器人的基本概念，包括为什么机器人令人惊叹、如何从失败中学习、原型开发、教学和生产准备等内容。
• 第2章：讲解了如何开始使用Raspberry Pi和CRICKIT，包括硬件介绍、软件配置以及如何通过触摸传感器控制直流电机。

2. 核心项目

• 第3章：介绍了如何通过Python代码控制机器人的前进、后退、转弯和旋转。
• 第4章：创建了一个机器人控制命令行外壳，支持自动补全和脚本文件执行。
• 第5章：讲解了如何通过SSH和HTTP协议远程控制机器人。
• 第6章：介绍了如何创建机器人Web应用程序，通过桌面计算机和移动设备远程控制机器人。
• 第7章：介绍了如何使用游戏手柄控制器远程控制机器人。
• 第8章：介绍了如何使用键盘控制带有伺服电机的相机进行平移、倾斜和拍照。
• 第9章：介绍了如何使用计算机视觉和伺服电机创建一个能够跟踪人脸的相机。
• 第10章：介绍了如何创建一个能够在环境中搜索匹配二维码的机器人。
• 第11章：介绍了如何构建一个可以通过基于Web的Python应用程序控制的零食推送机器人。

3. 实用工具

• 附录A：提供了硬件采购指南。
• 附录B：介绍了如何配置Raspberry Pi。
• 附录C：提供了机器人组装指南。
• 附录D：介绍了如何模拟CRICKIT库。

三、适用人群

这本书适合以下人群：

• 对机器人开发感兴趣的初学者。
• 希望通过Python语言进行机器人开发的开发者。
• 想要构建具有实用功能（如远程控制、图像识别等）机器人的爱好者。
• 对计算机视觉和自动化控制感兴趣的工程师。

四、学习价值

通过阅读这本书，读者可以：

• 学习如何使用Python和硬件设备构建和控制机器人。
• 掌握通过网络协议（如HTTP和SSH）远程控制机器人的方法。
• 学习如何使用计算机视觉技术（如人脸跟踪和二维码识别）增强机器人的功能。
• 构建具有实际应用价值的机器人项目，如零食推送机器人。

这本书不仅提供了丰富的理论知识，还通过实际项目让读者能够动手实践，逐步构建自己的机器人。它是一本结合了理论与实践的优秀教材，适合每一位对机器人技术充满热情的学习者。